Meskipun minicomputer terdengar seperti komputer kecil, namanya bisa sedikit menyesatkan. Faktanya, minicomputer beberapa kali lebih besar dari ukuran PC desktop dan hanya satu langkah di bawah mainframe dalam hierarki kelas komputer.
Istilah "minicomputer" diperkenalkan pada tahun 1960 untuk menggambarkan komputer yang kuat yang tidak sebesar mainframe, yang kadang-kadang bisa mengisi seluruh ruangan. Sebaliknya, kebanyakan komputer mini memiliki lebar beberapa kaki dan tinggi beberapa kaki. Mereka terutama digunakan oleh bisnis besar selama tahun 1960-an dan 1970-an untuk memproses data dalam jumlah besar. Beberapa minicomputer juga berfungsi sebagai server, memungkinkan banyak pengguna untuk mengaksesnya dari terminal yang terhubung.
Ketika prosesor komputer menjadi lebih kecil dan lebih kuat, mikrokomputer mulai menyaingi minicomputer dalam kekuatan pemrosesan. Oleh karena itu, pada 1980-an, minicomputer mulai menjadi kurang relevan dan akhirnya menjadi usang. Saat ini, server berbasis rak melakukan fungsi yang mirip dengan minicomputer.